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pose_estimator_6dof.tar
- This is an Adaptation of Stergios Roumeliotis 6 DOF Extended Kalman Filter. Includes classes for incorporating odometers, motors, GPS, accelerometers and gyroscopes. These classes were used to control the NASA Mars Rover-This is an Adaptation of Ster
mimozhuganraoyizhi
- ：针对多小区下行链路中的同频干扰问题．提出了一种新的主动式干扰抑制方案。该方案通过在各基站独立 地采用预编码的方式来主动抑制本小区基站对其他相邻小区所产生的干扰。文中提出了两种实现算法：(1)迫零 预编码，它可以获取和无同频干扰系统同样的性能；(2)基于干扰信道最大特征子信道的线性预编码，它能够有 效地实现抑制干扰和提高本小区发送自由度的折衷。仿真结果表明，本文方案提高了系统的性能和频谱效率。 关键词：多输入多输出(MIMO)；多小区；干扰抑制；预编码 中图分类号：TN929
Vendor_List_Safety_Items
- ssd of the belwoo of the php html cabn be use dof th Eurydice of rk SD
RobotMotionSimulation170320
- 用于模拟二连杆机械手的运动轨迹，求解正逆运动学，可实现机械手的运动轨迹规划(Simulate the motion trajectory of 2-DOF robot arm, to solve it's Positive inverse kinematics.)
Deterministic_dynamic_response_analysis
- 此代码用于分析8个自由度的体系的地震反应(This code is used to analyze the seismic response of 8 DOF systems.)