DOA估计的算法，其中包括Music算法、空间平滑Music算法、Root-Music算法、ESPRIT算法MVDR（最小方差无失真）算法等，便于比较-DOA estimation algorithms, including algorithms Music, Music spatial smoothing algorithm, Root-Music algorithm, ESPRIT algorithm MVDR (minimum variance distortion) algorithm,

Direction of arrival (DOAs) Submarines estimation using MUSIC, Min-Norm, ESPRIT and ROOT MUSIC algorithms.

其中第一个压缩文件为ESPRIT在一维和二维下的算法，二维采用的是L形阵列，另外的一个文件是MUSIC算法以及rootMUSIC算法，以及两者的对比代码文件(One dimension and two dimension Esprit DOA estimation algorithm)