Iphone,MKMapview的应用，应用了ASIHTTP，从google获取路径信息，在地图上绘制。-use asihttprequest framework to communicate network，and gDataXML to read google points，then decode points，draw on the screen。

STM32F103串口映射测试程序,测试效果还可以，如果要移植，修改下就行-isp_uart remap