根据系统功能的要求，主站需发送2种类型的命令：（1）同期命令，它由定时器触发引起，每隔ls周期发送1次；（2）非周期性命令，它由操作者按动相应命令按钮引起，非周期性发送。自动监控系统软件安装在主站上，而通信程序作为自动监控系统软件的一部分也安装在主站上。 -According to the system functional requirements, the main points need to send 2 types of commands: (1) In the same order,

SysTick（系统定时器）:SysTick 定时器被捆绑在 NVIC 中，用于产生 SysTick 异常（异常号 ：15）。在以前， 操作系统和所有使用了时基的系统都必须有一个硬件定时器来产生需要的“滴答”中断， 作为整个系统的时基。滴答中断对操作系统尤其重要。例如，操作系统可以为多个任务分 配不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统 ；或者将每个定时器周期的某个时间 范围赐予特定的任务等，操作系统提供的各种定时功能都与这个滴答定时器有关。因此， 需要一个定时器来产生周