这是我自己写的xsen的mti系统程序，从陀螺仪和加速度计中实时读取数据，并在地理坐标系中进行解算，最后积分得到速度和位置信息。可以用于手势识别或者精度要求不高的导航系统。如果要用于精确导航，则应该进一步进行修正。程序使用com4进行通信，波特率是115200，采样频率是50hz，这些参数都可以修改。-This is my own writing xsen the mti system program from the gyroscopes and accelerometers to read

《VB串口通信工程开发实例导航》随书程序第一章中用vb编写的"串口编程调试精灵"程序-" VB serial communication engineering instance navigation" with the book using vb program written in the first chapter, " Serial Programming Debugging Wizard" program