本程序是2005年参加中国机器人大赛的比赛程序，使用的大恒采集卡，带有视频采集和简单决策，和裁判串口通信等。

有关用vb做的一些串口通信的项目的视频，对于我们做项目开发特别有用。-About to do with vb serial communication of the video, especially useful for us to do the project development.

这个源码中包含了源码和视频,下载下来就可以使用,实现了MODBUS串口通信的功能，很简单和使用的一个程序。欢迎大家下载-The source code includes source code and video, downloaded and can be used to achieve the MODBUS serial communication function, and use a very simple procedure. Welcome to the Download

这是一个在播放视频时用到的与外部通信的串口程序-this is a serial paragram