这是我自己写的xsen的mti系统程序，从陀螺仪和加速度计中实时读取数据，并在地理坐标系中进行解算，最后积分得到速度和位置信息。可以用于手势识别或者精度要求不高的导航系统。如果要用于精确导航，则应该进一步进行修正。程序使用com4进行通信，波特率是115200，采样频率是50hz，这些参数都可以修改。-This is my own writing xsen the mti system program from the gyroscopes and accelerometers to read

VB编写的串口调试助手，能够实现对加速度计、陀螺、地磁等原始数据的显示-VB prepared the serial debugging assistant, to achieve the accelerometer, gyroscope, geomagnetic and other raw data show

9轴惯性测量单元的串口上位机软件,基于VC++编写的读取的9轴数据，3轴加速度，3轴磁力计，陀螺仪-9 axis inertial measurement unit the serial port of PC software.Based on vc++ write data read 9 axis, three axis acceleration, three axis magnetometer, a gyroscope