USB设备类HID类的报表描述符生成软件以及包括报表描述符的校验功能，一旦其没有诊断出描述符有错误，便可将其移植到固件代码中

该CAN通讯模块接收发送功能正常，分享给需要的朋友。使用C语言编写，通俗易懂。还有一些故障诊断代码。-This CAN receive send function normal communication module, share to need friends. It was written in C language, easy to understand. And some fault diagnosis code.