搜索资源列表
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
erg
- c语言代码 gps实验 声源定位 实验数据及处理-c language code gps experimental sound localization and treatment of experimental data
gps_test
- 通过对GPS获取的数据文件进行解析，在A8RPours实验台上对经纬度进行描点。-a project for A8rpours
WINCEGPRS
- GPRS是通用分组无线业务，是在现有的GSM系统上发展出来的一种新的分组数据承载业务。可以为用户提供手机上网，手打短信，移动办公，网上游戏，资源共享的丰富功能，本实验课题利用WINCE5.0操作系统和MagicARM2410试验箱，通过插入SIM卡，来实现短信息的收发功能。 本实验课题的硬件为一台装有WindowsXP操作系统的电脑以及装有WINCE操作系统的MagicARM2410试验箱。MagicARM2410教学实验开发平台是一款可使用WINCE和Linux操作系统，支持QT，SIM
GSMtest
- GPS和GSM通信实验源码 1、了解GPS数据格式及编程应用 2、了解GSM数据格式及AT指令集的使用方法 3、掌握Qt编程方法与技巧 4、掌握Qtopia应用程序的配置过程 -GPS and GSM comunication source code。