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NMEA0183原代码
- 0183协议的解析程序的源代码,可以用在定位,导航,监控等方面-0183 agreement analytic program's source code can be used in positioning, navigation, surveillance etc.
GG_POS
- 组合导航定位程序,用C写的源码,研究这方面的朋友们可以下来学习。-portfolio navigation procedures, written with C source code, look at this area of friends can learn from.
GPS接收机
- GPS接收机只要处于工作状态就会源源不断地把接收并计算出的GPS导航定位信息通过串口传送到计算机中。前面的代码只负责从串口接收数据并将其放置于缓存,在没有进一步处理之前缓存中是一长串字节流,这些信息在没有经过分类提取之前是无法加以利用的。因此,必须通过程序将各个字段的信息从缓存字节流中提取出来,将其转化成有实际意义的,可供高层决策使用的定位信息数据。同其他通讯协议类似,对GPS进行信息提取必须首先明确其帧结构,然后才能根据其结构完成对各定位信息的提取。对于本文所使用的GARMIN GPS天线板,
GPS_N
- 此程序是GPS导航程序,很好的东西哦,快点下吧
GPS_PN
- 此程序是GPS定位导航程序,对学习GPS的人是一个很好的参考程序,的确是个好定西
SINS_Kalman
- 卡尔曼滤波程序 GPS/INS 组合导航例子-the Kalman filter GPS/INS integration algorithm of GPS/INS
zuhedaohang
- 捷联惯导和GPS组合导航程序,包含初始对准和滤波算法-SINS and GPS navigation program, including the initial alignment and filtering algorithms
C.GPS.navigation.positioning.coordinates.conversio
- C++ GPS导航定位坐标转换程序C + + GPS navigation and positioning coordinates conversion -C++ GPS navigation and positioning coordinates conversion
Navigation-locator-C-source-code
- 组合导航定位程序-C源代码,有助于大家学习组合导航-Navigation locator-C source code, help them to learn navigation
Visual-navigation-procedures
- 视觉导航程序 主要用GPS和MIU单元并用KF和UKF进行数据融合-Visual navigation procedures
GPS
- GPS导航程序,采用惯性导航技术实现,具有高准确性,低误差的优点。适合作为商业导航器使用。-GPS navigation program, the use of inertial navigation technology with high accuracy, low error advantages. Navigator for use as a business.
Loosecombination
- 组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器-INS and GPS navigation in the loose combination of the Kalman filter procedure
inssss
- GSP数据格式描述,用于定位导航程序结算-very importtant
纯惯性导航
- 采用实测数据实现纯惯导解算,整个程序完整,包含数据,可直接使用(Using measured data to achieve pure inertial navigation solution, the entire program integrity, including data, can be used directly)
main_2
- 这个导航程序的主函数 运行可得到相关的结果(the program is the main function with running it you can get the solved navgation result)
GPS_INS位置组合程序——好
- 用于惯导卫星导航组合松组合程序,有实际的采集数据(INS/GPS this is a program than INS/GNSS integrated)
GPS和INS联合导航matlab程序
- 应用于GPS/IMU组合导航系统的MATLAB代码。(The MATLAB code is applied to GPS/IMU integrated navigation system.)
IntegratedNavigation
- 实现gps/ins组合导航的C++程序,包括gps的数据获取,INS的机械编排 及组合解算(a system united by gps and ins.)
卫星导航算法课件2018
- 来自武汉大学导航工程专业的卫星导航算法程序设计课件,全面解析了SPP程序设计过程(The courseware of satellite navigation algorithm program design from navigation engineering specialty of Wuhan University has fully analyzed the SPP programming process.)
GPS_SINS
- 几个用C++编写的关于GPS捷联惯性组合导航的程序,采用kalman滤波(Several programs written in C++ about GPS strapdown inertial integrated navigation, using Kalman filtering)