对于一些开发商，无线技术可以艰巨的 - 有时简直是恐吓。所有的通信是无线的，所以你不能只是“看”，看看，例如，1 MB的数据会通过。此外，实在是难以调试的无线应用，一旦被部署到移动设备，因为你没有访问系统跟踪或日志文件的应用程序运行时，以查明错误。-For some developers, working with wireless technologies can be daunting-- and sometimes downright intimidating. All communica

提出了基于无线传感器网络的浮标网络水下GPS定位系统模型，分析了 该模型的结构、功能以及工作过程，并从几何角度探讨了水下目标的声学定位算 法。结合Range-Free算法与分布式算法的思想，设计了一种传感器节点自定位算 法，称为BSR（Beacons Signal Ring）定位算法，并对该算法的性能进行了评估与 比较。该算法在锚节点处的信标信号中引入能量等级的机制，无需相邻传感器节 点间信息交换，有效降低了算法复杂度与通信开销。性能分析结果显示，该算法 性能良好，在应用