GNSS软件接收机代码，在GNURadio的基础上写了信号处理以及流图（用C++），支持SIMD以及GPU加速，关键计算都使用自己写的专用库实现，在硬件上支持GN3S V2、RTLSDR、osmosdr等诸多设备，支持GPS L1C/A、L2，Galileo E1、E5a。(GNSS software receiver code, on the basis of GNURadio, wrote signal processing and flow chart (using C++), suppo