对DQPSK调制解调技术的FPGA实现进行了比较全面的研究，利用nQpSK调制技术实现了码速20oKbps的调制器。调制载频3.2MHz、带宽18oKHz、带外抑制大于45dB，调制器设计达到预定要求。解调器硬件完成，软件未全部实现，但完成了CIC滤波器、载波跟踪环、位定时同步、并串转换等几个关键模块的设计。对解调器做了实验测试，验证了相关模块设计的正确性，解调器中重要的载波同步功能己能实现-DQPSK modulation and demodulation techniques for FPG

实现GPS和导航系统的连接，必须要解决计算机和GPS接收机的串口通信问题。在计算机和GPS接收机的数据传输过程中，计算机的串口（COM）作为计算机CPU和串行设备间的编码转换器，提供了计算机与GPS接收机之间的数据传输通道。而GPS接收机作为数据终端设备，将采集到的导航定位数据通过计算机串口传输给计算机，并为导航系统使用。在Windows环境下可以通过Visual Basic编程语言及其提供的专门用于串口通信的MSComm控件，实现GPS接收机与计算机的串口通信。 二、GPS输出的数据格(Re