GPS数据采集程序大致可分4个模块：串行通信、数据库处理、控制和显示模块。串口通信技术使用了自己编写的CSerialPortEx类；接收串口数据时使用隐式调用，CserialPortEx在串口数据到达时讲数据发送到程序主窗口。控制模板每隔一段时间察看一次主创口串口数据接收缓冲区，并对符合要求的数据进行处理后通过数据库处理模块存储导数据库中，同时请求显示模块跟新纪录，语言环境：Visual C++6.0。 -GPS data collection procedures can be large

进行惯导的代码，C语言；进行惯导的代码，C语言-For inertial navigation code, C language for inertial navigation code, C language