提出了基于无线传感器网络的浮标网络水下GPS定位系统模型，分析了 该模型的结构、功能以及工作过程，并从几何角度探讨了水下目标的声学定位算 法。结合Range-Free算法与分布式算法的思想，设计了一种传感器节点自定位算 法，称为BSR（Beacons Signal Ring）定位算法，并对该算法的性能进行了评估与 比较。该算法在锚节点处的信标信号中引入能量等级的机制，无需相邻传感器节 点间信息交换，有效降低了算法复杂度与通信开销。性能分析结果显示，该算法 性能良好，在应用

无线传感器定位算法，这里包含了一系列的定位算法。-localization algorithm for wireless sensor networks

无线传感器网络移动节点跟踪定位方法，这是一个在omnet++平台下的算法-An efficient range-free localization algorithm for wireless sensor networks _new

使用CC2420无线收发器组成的无线传感器网络的节点定位算法。基于Winavr平台。-Use CC2420 wireless transceiver composed of wireless sensor network node localization algorithm. Based on Winavr platform.