Irrlicht引擎是一个用C++书写的高性能实时的3D引擎，可以应用于C++程序或者.NET语言中。通过使用Direct3D（Windows平台），OpenGL 1.2或它自己的软件着色程序，可以实现该引擎的完全跨平台。尽管是开源的，该Irrlicht库提供了可以在商业级的3D引擎上具有的艺术特性，例如动态的阴影，粒子系统，角色动画，室内和室外技术以及碰撞检测等。-Irrlicht engine is written in C++, a high-performance real-time 3

IBDS用于动态多体系统仿真，使用C++编写，可仿真刚体，粒子，不同铰接类型以及带摩擦碰撞。-IBDS is a library for dynamic simulation of multi-body systems in C++. It simulates rigid bodies, particles, many different joint types and collisions with friction. (ZLib license, free for commercial us

Irrlicht是一个3D游戏引擎。它具有高效,实时等特点,是个完全跨平台的引擎，使用D3D、OpenGL和它的自己的渲染程序。支持动态的阴影，粒子系统，角色动画，室内和室外技术以及碰撞检测等。目前最新版本是1.7.1。-Irrlicht is a 3D game engine. It has high-performance, real-time characteristics, it is a totally cross-platform engine, using D3D, OpenGL