A*算法是一个求最短路径的函数，为许多即时战略游戏所用刀（或许人家大型的即时战略游戏笔者算法更好，不管它）。它由两个函数组成，一个是评估函数，也就是确定人物移动的下一个位置必须离目标位置最近，评估函数评估的结果越精确，则寻径的速度越快；另一个就是寻径函数，也就根据评估的结果做出响应，然后从新位置继续评估下一个位置，若无路可走（四周都是障碍什么的），那么折回一个路径节点，尝试其他方向，这个算法有个缺点，随着游戏中人物增多，相应的处理节点就增多了，会影响处理速度，而且占用大量的内存。

A星寻路演示程序，A*寻路算法在AStar.h中，使用的节点为Map.h中的Node Map类中NodeMap为节点图，寻路时只传节点地址-A Star pathfinding demo, A* pathfinding algorithm in AStar.h, the use of the nodes in the Node Map Map.h NodeMap class for the node graph, find its way only passing node address