这是我见过的写得最漂亮的OpenGL程序，潜心研究了三天之后，增加了大量注释，删除了一些冗余代码，并且修改了它的碰撞测试函数，加入了图示说明。各位学习OpenGL的新手不应错过这么一个优秀的程式。由于本人也是OpenGL初学者，不足之处敬请各位老大多多原谅。^^ -This is the most beautiful I' ve ever seen written in the OpenGL program, after three days of painstaking research

基于OpenGL的碰撞检测原代码，用于3D游戏开发中最常用的算法之一，希望有助于大家提高！-The collision detection based on OpenGL source code for 3D game development in one of the most common algorithms I hope will help us improve!