Ares1.0引擎代码，Ares引擎是由Honeysuckle(快乐魔导师)推出的用于游戏开发的开放源码引擎。这套引擎是基于Microsoft Windows 2000,DirectX 8.0,Visual Studio .NET开发，特点是“服务聚合，面向用户，开放源码，代码重用，跨用户平台”。使用这套引擎，你可以轻易的写出基于DirectX的游戏，可以对图像，声音，网络，视频等服务进行方便的访问和控制。由于完全基于面向对象编写，引擎本身具有很强的扩展性，用户可以在引擎的基础上，添加少量的代码

IK反向动力学 骨骼动画的资料和源码网上能找到很多,但写得最好的开源代码,恐怕是blender里面的. -IK inverse dynamics of information and source skeletal animation can be found online a lot, but the best of open source code written, I am afraid that blender inside.