A*算法是一个求最短路径的函数，为许多即时战略游戏所用刀（或许人家大型的即时战略游戏笔者算法更好，不管它）。它由两个函数组成，一个是评估函数，也就是确定人物移动的下一个位置必须离目标位置最近，评估函数评估的结果越精确，则寻径的速度越快；另一个就是寻径函数，也就根据评估的结果做出响应，然后从新位置继续评估下一个位置，若无路可走（四周都是障碍什么的），那么折回一个路径节点，尝试其他方向，这个算法有个缺点，随着游戏中人物增多，相应的处理节点就增多了，会影响处理速度，而且占用大量的内存。 有兴

一条贪吃的蛇在一个n*m的网格中游走，它只能从一个方格走向另一个相邻的方格，这里相邻的意思是两个方格有公共边。每个方格可以看作是一个房间，其中一些是空的，一些存放有苹果。贪吃的蛇根本不进入空的房间，而进入有苹果的房间后就可以带走所有苹果使房间成为空的。蛇从一个指定的房间出发，最终回到它的家，把一路带来的苹果存储到家中，当然，它希望带来的苹果最多。请编写程序，输入有整数n和m，及n*m的一个矩阵，矩阵元素数值中有一个是 -1，表示蛇的出发位置，有一个是 -2，表示蛇的家的位置，其余数值是非负整数

　里面所用的opencv全部开源…。例子是参考一个日本程序员弄的 　　使用此demo时 尽量不要戴眼睛或者侧面拍照，不然有可能识别不了！！！ 　　请直接使用真机看效果…。 　　关于如何使用： 　　选择take photo wite camera，拍照完毕后选择face按钮进行识别就可以了… 　　如何在自己项目中加入此效果？ 　　1.将此项目的libopencv_core.a，libopencv_imgproc.a，libopencv_objdetect.a拖入

一个模拟足球的小游戏，包含了最优路径选择以及各种个体行为-A simulation football games, including the optimal path selection and a variety of individual behavior