摄像机标定：确定摄像机位置，属性参数和建立成像模型，以确定空间坐标系中物体点同它在图像平面上象点之间的对应关系。包括确定摄像机内部几何和光学特性（内部参数）和确定摄像机在一个世界坐标系中的三维位置和方向（外部参数）。-Camera Calibration: To determine the camera position, attributes the establishment of imaging model parameters and to determine the spatial

该代码可做快速傅里叶转换以及离散傅里叶转换以及绘制三维时频图(The code can do fast Fourier transform, as well as discrete Fourier transform, and to draw three-dimensional time-frequency map)