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tmndec-3.2.0
- H.263标准协议的编、解码（里面分别有编码和解码程序）算法的源程序，适用于搞机器人远程监控或多媒体视频传输 -H.263 standard agreement encoder and decoder (which were coding and decoding procedures) algorithm source, applicable to engage in tele-robotics control or multimedia video transmission
ROBOT
- 基于IBM ViaVoice的机器人语音控制系统。程序接收来自IBM ViaVoice的识别结果，经过判断后发送相应的命令字给下位机器人控制系统。
UP_BallTrack
- 这是一个移动机器人踢球的程序，通过摄像头来发现球的位置，然后无线传输到电脑上，处理后再传给机器人
parol
- 语音处理方面的程序，主要实现语音的变化，比如男声，女声，以及小孩声音或者机器人声音的互换，或者实现对于一句话语通过改变其语调实现不同的情绪表达，或者让他以唱歌的形势输出，很有趣。
capture2
- 摄像头采集程序,很实用,可用做视频会议,机器人视觉系统
Camera_CarControl_V2.0
- 此代码主要用于，机器人控制，带有摄像头程序，拍照功能，以及传送图像。-This code is used, the robot control program with a camera, camera functions, and send the image.
Voyager2
- 机器人视频捕捉 视频捕捉极其过滤 可用于追踪目标的部分程序-Robot video capture video capture filter can be used to track the target is part of the program
Audio-and-video-transmission
- 这个是vs2008编写的c++实时视频传输程序，实现pc与机器人摄像头的实时传输和播放功能，采用c/s结构，测试成功，-This is the vs2008 written in C++ real-time video transmission procedures, pc robot camera real-time transmission and playback capabilities, the use of c/s structure, the test is successful,