DIY基于摄像头的激光测距仪,介绍一下工作原理。一束激光被投射到目标物上，并在摄像头上被显示。激光束被认为是理想的平行于摄像头的中心光轴。激光点由摄像头的其余部分所捕获。一个简单的计算就是寻找最亮点。如果设激光点就是这个场景的最亮点（似乎在室内我的激光发射器确实是最亮的），那么这个点的位置在图帧中的位置是确定的。然后我们只需要计算这个点在沿着y轴的距离，就能计算出目标物离摄像头的距离，激光点距离中心越近，离目标物越远。