webrtc基础音频信号处理，以及CNG模块提取，并向其中附加了G7221C编解码器，用于处理7221音频数据和VAD活动语音检测后的CNG包，用于服务器处理流媒体数据，混音等的操作。-webrtc base audio signal processing, as well as CNG module extracts, to which is added G7221C codec 7221 for processing audio data and voice activity detecti

webrtc 的回声抵消(aec、aecm)算法主要包括以下几个重要模块：1.回声时延估计 2.NLMS(归一化最小均方自适应算法) 3.NLP（非线性滤波） 4.CNG(舒适噪声产生），一般经典aec算法还应包括双端检测(DT)。考虑到webrtc使用的NLMS、NLP和CNG都属于经典算法范畴，故只做简略介绍，本文重点介绍webrtc的回声时延估计算法,这也是webrtc回声抵消算法区别一般算法(如视频会议中的算法)比较有特色的地方。-webrtc echo canceller (aec,