[Api command] Title=机器人语音控制系统 the message sent to \"Demo Window\" application will be WM_USER+1000+# Message=1 CMDs=零,一,二,三,四,五,六,七,八,九,执行,各关节归零,大臂正转,大臂反转,小臂正转,小臂反转,手腕正转,手腕反转,手爪张开,手爪闭合,上升,下降,大臂运行,大臂负运行,小臂运行,小臂负运行,手腕运行,手腕负运行,手爪运行,手爪负运行,升降运行,升降负运行,大臂归零

本设计综合应用Windows低级音频API、G.729A编码算法、SOCKET编程、多线程编程等技术实现了在局域网PC机点对点的窄带全双工语音通信系统。界面通过MFC实现。为了确保发送应用层协议和聊天信息的正确性，采用TCP方式发送交互信息。语音模块的启动与关闭由交互的命令控制。考虑到语音数据需要延时小，这里用UDP方式发送。-The comprehensive application of the design of Windows low-level audio API of G.729A

基于LMS算法和NLMS算法的自适应声回波消除器AEC，实现的主要功能是：在用户对电视发出的指令混杂了电视扬声器的声学回声的情况下，滤掉电视声音得到较为纯净的用户语音指令信号。-The main function of the adaptive filter based on the LMS algorithm and the NLMS algorithm is mixed: in the instruction issued by the user on the television TV s