智能视频监控是利用计算机视觉技术对摄像机采集的视频数据进 行分析、理解，并以此为基础对视频监控系统进行控制。由于单个摄 像机都视野域有限，监控大范围场景时需要使用多摄像机系统。智能 视频跟踪系统中多个摄像机的使用有利于解决遮挡问题，场景混乱、 环境光照突变情况下的运动目标跟踪等问题。 而且基于多摄像机的视 频跟踪在高级人机交互、视频会议、医疗诊断以及基于内容的存储与 检索等方面有广泛的应用前景和潜在的经济价值-Intelligent video surveillance

TLD(Tracking-Learning-Detection)是英国萨里大学的一个捷克籍博士生Zdenek Kalal在其攻读博士学位期间提出的一种新的单目标长时间（long term tracking）跟踪算法。该算法与传统跟踪算法的显著区别在于将传统的跟踪算法和传统的检测算法相结合来解决被跟踪目标在被跟踪过程中发生的形变、部分遮挡等问题。同时，通过一种改进的在线学习机制不断更新跟踪模块的“显著特征点”和检测模块的目标模型及相关参数，从而使得跟踪效果更加稳定、鲁棒、可靠。-TLD (Trac