FilterImageGrabber:即时抓图的Filter。这是一个Trans-In-Place Filter，Filter注册名为“HQ Image Grabber”，仅支持RGB32/24/565/555四种媒体类型， 将其接入到Filter链路之后，可以抓取任何一个经过该Filter的Sample。 AVCap: 音视频采集演示程序。支持AGP/PCI/USB等各种接口的采集卡，支持 数码摄像机输入，实现即时抓图，边预览边采集，支持热插拔等等。 打开AVC

基于UDP的流媒体通信前置机，实现对移动车台发送广告文件，视频等，可以响应车台的各种操作请求，采用GPRS链路

建立RTSP接收链路，并接收RTP数据，然后将接受的数据转到达尔文服务器,RTSP link established to receive and receive RTP data, and then the data will be transferred to Darwin server

无线流媒体自适应链路层HARQ控制策略Adaptive link layer wireless streaming HARQ control strategy-Adaptive link layer wireless streaming HARQ control strategy