快速无损的傅里叶变换，效率最高的FFT之一，包含一维fft，二维fft（FK变换），以及三维fft（FKK变换）。-One of the most efficient FFT, contains one-dimensional fft transform two-dimensional fft (FK transform), and three-dimensional fft (FKK transform), a rapid non-destructive Fourier transform.

频谱分析仪是信号处理研究领域必不可少的工具。现有的基于快速傅利叶变换的频 谱分析仪能对线性的平稳的信号进行有效分析，但难以分析出非线性非平稳信号的瞬时频率 能量变化情况。针对此问题，本文设计了基于希尔伯特黄变换的频谱分析仪，能够对非平稳 信号进行有效分析。所设计系统以DE2-FPGA开发板为硬件平台，结合了NiosII的软核处 理器加以实现，可对采集的外部信号进行希尔伯特黄变换，得到信号的时间-频率-能量三维 谱，并可在VGA上实时显示出来。系统测试结果表明，所设计频谱分析仪

三维坐标转换代码，XYZ三个坐标轴之间的转换与立体变换-Three-dimensional coordinates of the conversion code, XYZ three axes and the conversion between the three-dimensional transformation