超级好的vxworks入门实验课：一共9个pdf文件，每个都是精华，我是下载了9次才搞定，绝对超值，初学者很有必要看看。 目录： 1．学习使用Tornado 开发环境；测量程序的执行时间 2. 学习创建多个任务 3. 学习使用信号量实现共享资源的保护 4. 学习使用消息队列进行通信 5. 学习并验证时间片轮转调度 6. 学习并验证基于优先级的抢占式调度 7. 理解优先级倒转问题 学习使用优先级继承以解决优先级倒转问题 8. 学习使用信号 9. 了解VxWo

这是一个绝好的资源，因为：它在STM32F103系列上移植了UCOS系统和固件库，UCOS版本：2.86，固件库版本：3.30，而且，而且里面集成了printf函数，可以串口输出调试信息，更重要的是，他有4路PWM输出和3路PWM捕获，具体输出引脚和捕获引脚我在压缩包里的文件里有说明。我初学STM32时，网上下载的例程大多不能用，我对那些自私的人很无语，我共享这一个，就是想给曾经像我一样迷茫的人一块垫脚石，希望你们能站的更高、更远~~开发环境是KEIL/MDK，没有这个选项，就选C了。-Can