基于ti公司的DM642的图像预处理的关键程序，包括高斯平滑、均值平滑、中值滤波、灰度增强、sobel边缘提取等

// (1)ADCInit:A/D转换初始化 * // (2)ADCvalue:获取1路A/D转换结果 * // (3)ADCmid:获取中值滤波后的A/D转换结果 * // (4)ADCave:获取均值滤波后的A/D转换结果 -//(1) ADCInit: A/D converter initialization*// (2) ADCvalue: 1 way to get A/D conversion result*// (3) ADCmid: Get the value of t

现代单片机的ad转换源码，改变通道，软件滤波是中值滤波的方法，取十次，然后冒泡，再去掉最大值和最小值，再求均值！-Modern SCM ad conversion source, change channels, filtering software is the median filtering method, taking ten times, then bubbling, then remove the maximum and minimum values, and then averag

本工程为AW60的A/D模块编程实例 (1)本实例利用PTB.0所连接的电位器来模拟数据采集，调节电位器可获得不同的采样值 (2)此转换程序包含了中值滤波和平均值滤波的复合滤波方式 (3)本程序中的中值滤波就是对3次采样值比较大小，取中间的一个 (4)平均值滤波就是N个采样值求平均 (5)使用SCI和PC机通信-This works for AW60 the A/D module programming examples (1) This example PTB.0

锂电池荷电状态(SOC)的精确估计一直是电池管理系统的核心任务之一。电流传感器中存在非零均值的电流漂移噪声,这些噪声会造成不可避免的估计误差。为减少电流漂移噪声对估算造成的不利影响,提出了联合扩展卡尔曼滤波法,以Thevenin模型为锂电池等效电路模型,将电流漂移值作为状态变量与电池SOC进行同步预测。实验和仿真结果表明,该方法能有效抑制电流漂移噪声,提高估算精度。(The accurate estimation of the charge state (SOC) of lithium batt