PID 控制技术在工业控制中的应用非常广泛。然而,在实际过程中被控对象常常比较复杂,具有非线性、不确定性, 很难为之建立精确的数学模型,对之应用传统的PID 控制算法,不能达到理想的控制效果。本文在传统PID 控制算法的基础 上,结合人工智能的方法,设计了多模式PID 控制算法 而且基于80C51 单片机实现了该PID 控制器,在实践中得到了较传统 PID 控制器优越的控制性能。-For t he mat hematical model s of indust rial object

他能够运用到人工智能方面，通过人际交互进行五子棋对奕，是很好的算法。-He can be applied to artificial intelligence, Gobang games through interpersonal interaction, is a very good algorithm.

通过纯HDL逻辑实现,对ov7725摄像头进行图像采集,存储,处理,包括中值滤波,边缘检测等经典图像算法实现(Through the realization of pure HDL logic, image acquisition, storage and processing of ov7725 camera, including median filtering, edge detection and other classic image algorithms.)