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PWM
- WinCE5.0上的2440的PWM设备驱动程序。三星发布的所有BSP包中都没有单独把PWM作为一个独立设备驱动给出来，而只是拿来给操作系统的任务调度提供时钟源。然而这样对背光调节就显得很不方便。这里把PWM单独拿出来做一个驱动，使其他模块能用标准流接口操作PWM。
backlite
- wince s3c2440 背光代码,用流驱动方式实现,对wince初学者有用
xlab001
- 在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector M
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- 以前做过的，利用PS2光电鼠标拆下来的光流传感器做的二维运动姿态显示程序。-Done before, using PS2 optical mouse optical flow sensor removed to make two-dimensional motion gesture display program.
Flow
- 光流相机开源固件源码，该相机用于PX4飞上，但也可以自行编程做其他用途-Firmware of the optical flow camera on PX4
opencv_OpticalFlowCode
- opencv 的光流程序 多看多学 opencv 的光流程序 多看多学 -opencv 的光流程序 多看多学
Flow-master
- pix4flow，Pixhawk中光流部分的开源项目。可以参考参考，里面有MT9V034CMOS传感器的驱动-pix4flow,is a part of open source project Pixhawk. it includes the driver code for MT9V034 cmos sensor
PX4FLOW
- PX4FLOW光流传感器的源码，包含stm32f4系列处理器、声纳模块、摄像头模块、串口模块等源码。-PX4FLOW optical flow sensor of source, including stm32f4 series processors, sonar module, camera module, serial module and other source.
px4flow-klt-06Dec2014
- px4flow光流传感器固件，可以直接利用pixhawk飞控实现室内自主飞行。-Px4flow optical flow sensor firmware, pixhawk can be directly used to achieve autonomous flight flight control room.
MY-C-FK-DG
- 四轴STM32超声波定高光流定点程序，可实现四轴飞行器悬停-Aircraft produce
cc3d-master
- cc3d飞控采用光流传感器循迹，采用C++编程-cc3d flight control tracking using optical flow sensors,
stm32f4demo
- 基于keil4开发平台，芯片为STM32F4，代码包含了II2C读取气压计，标准串口读取光流传感器和GPS，SPI读取IMU6050.以及数据读取后的发送。-Based on the keil4 development platform, the chip for the STM32F4, the code contains the II2C read the barometer, standard serial port to read optical flow sensor and GPS,
Flow-master
- 光流传感器处理，飞控传感器扩展，用于室内定位-px4flow_master,apm,arduplot,mwc,stm32,indoor flying
FlowMaster
- 光流传感器源码，做机器人视觉的可以参考，根据摄像头的数据判断物体两个轴的移动速度-Source optical flow sensors, robot vision can make a reference, according to the data of the camera moving speed of the object is determined two axes
四旋翼飞行器源代码
- stm32 四旋翼飞行器源代码 光流定点和循迹 电子设计竞赛(STM32 four rotor aircraft tracking point and source code optical flow Electronic Design Contest)
光流ADNS-3080资料 程序基于F103
- 飞行器光流程序，基于STM32F103。(Aircraft optical flow program, based on STM32F103.)
NamelessCotrunQuad_V1.7.5.1
- 参考国内外主流 飞控（APM、 Pixhawk、 Autoquad、 MWC、 CC3D、 INF、 ANO、 LIGHT 等） 的算法与整体 框架的进行深入学习基础上， 经过软、 硬件的精心设计， 继承与发展， 目前飞控整体功 能相对完善， 主要功能有： 姿态自稳、 超声波、 气压计定高， 低空光流定点悬停、 户外 GPS 定点， GPS 模式下定速巡航、 一键返航着陆等功能， 涵盖飞控学习主要核心算法： 传感器滤波（一阶 RC、 二阶巴特沃斯、 带阻滤波、 陷波滤波等） 、 姿态解
123G_Fly
- 四旋翼飞行器IAR源代码双环两级控制姿态 超声波定高 光流定点 循迹(Four-Rotor Aircraft IAR Source Code Dual-Loop Two-stage Attitude Control Ultrasound High Optical Flow Fixed-Point Tracking)
无名科创开源飞控
- 无名科创开源飞控的1.6版本，下载后学习中，没有光流模块，开源精神很不错
crazepony-firmware-none-test_original_baro
- 开源飞控crazypony的最新版源码，采用卡尔曼滤波精心六轴数据融合，实现有头模式无头磨回事，光流定点，(The latest version of the source code of open source flight control crazypony uses Kalman filter to elaborate six axis data fusion to realize the headless grinding of head mode and fixed point of