无刷电机驱动器源代码。基于无传感器方案的无刷电机启动器。核心是换向角度检测：即电机反电势波形数据处理，经过衰减滤波，取出过零相位。应为低速反电势波形dB过小，波形扰动太大，本程序还不能稳定处理10Hz以下的换向计算。,Brushless motor driver source code. Program based on the sensorless brushless motor starter. Is the core to the point of view for detection:

设计采用单片机作为系统的智能核心，被测热电偶与标准热电偶捆绑后放入检定炉中，其输出引线通过补偿导线引入冰瓶中，进行冷端温度补偿；被测热电偶与标准热电偶各个检温点的热电势信号由低电势数据采集电路取得，并在采集电路中对其进行放大、A/D转换处理后，变成单片机能识别的数字量送入单片机处理；单片机通过执行程序，计算出被测偶与标偶的热电势的最大偏差，然后与允许的最大偏差相比较，判断出被测热电偶是否合格，完成对热电偶的自动检定 。-Design by single chip microcomputer as