卡尔曼滤波的C程序实现，实现对下一时间数据的预测和对数据的融合。-Kalman filter C program, to achieve the forecast for the next time data and data integration.

在matlab中对时间序列进行AR建模后采用卡尔曼滤波对比预测和实际的差别。应用于嵌入式实时信号处理-Using the difference between the predicted and actual comparison of the Kalman filter AR modeling of time series.

卡尔曼滤波，通过算法过滤干扰信号，预测准确数据。-kalman filter,filt interfear.

锂电池荷电状态(SOC)的精确估计一直是电池管理系统的核心任务之一。电流传感器中存在非零均值的电流漂移噪声,这些噪声会造成不可避免的估计误差。为减少电流漂移噪声对估算造成的不利影响,提出了联合扩展卡尔曼滤波法,以Thevenin模型为锂电池等效电路模型,将电流漂移值作为状态变量与电池SOC进行同步预测。实验和仿真结果表明,该方法能有效抑制电流漂移噪声,提高估算精度。(The accurate estimation of the charge state (SOC) of lithium batt