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kalmanfiler
- 卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理， 例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。-Kalman filtering C program Kalman filter is
AVR_IMU_1
- 卡尔曼滤波在AVR单片机的应用，引脚接法：PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5) - Currently, this project assumes the AVR ATmega168 MCU is hosted on the AVR STK5
kalman5
- 卡尔曼滤波算法在TI TMS320C6713 DSP上的实现 具有较高应用价值-Kalman filter algorithm on the TI TMS320C6713 DSP to achieve high value
Kalman-filter-C-code
- 卡尔曼滤波C代码实现，内含卡尔曼滤波原理和详细的c代码，便于嵌入式系统使用-Kalman filter C code implementation
balance-c
- 自平衡小车开源程序（向zlstone致敬） 包括卡尔曼滤波,互补滤波-balance C programm
main-fex
- 代码使用C编写，平台为Cortex-M3 系列STM32F107VCT开发板。 用于将ARM ADC通道获取的5s 400Hz双通道信号，共2000*2个， 通过卡尔曼滤波，提取主成分，8组（共16个）个特征，最后将此信号分类成4种。 此源码为其中核心部分，VC测试通过。（不含信号文件和基础源文件）-Code written in C, the platform for Cortex-M3 series STM32F107VCT development board. ARM ADC c
KalmanFilter
- 卡尔曼滤波的C程序实现，实现对下一时间数据的预测和对数据的融合。-Kalman filter C program, to achieve the forecast for the next time data and data integration.
kalman
- 卡尔曼滤波算法的c文件，通过算法可以实现精准的滤波和姿态估算-Kalman filter algorithm c file, the algorithm can be achieved through precise filtering and attitude estimation
pid-and-karman
- 参加飞思卡尔的同学肯定在知道采集传感器后的数据往往需要进行数据融合，卡尔曼滤波是一种数据融合算法，本学习资料主要是基于C语言的卡尔曼滤波和PID控制，仅提供参考-Freescale' s students participate certainly know after data acquisition sensors often require data fusion, Kalman filtering is a data fusion algorithm, this study is
filter
- 一阶、二阶、卡尔曼滤波算法,C语言实现。-First, second, Kalman filter algorithm, c language implementation.
20150727-12QIAOQIAOBAN
- C语言描述，MSP430F149单片机做的跷跷板小车，用了PID算法，还有卡尔曼滤波算法-C language descr iption, MSP430F149 microcontroller do seesaw car, with the PID algorithm, and Kalman filter algorithm
kf
- 卡尔曼滤波算法的测试代码，对初学者有帮助-kalman filter algorithm C test code
kalman_filter-master
- 卡尔曼滤波C++实现代码，直接可用卡 尔曼滤波C++实现代码，直接可用-A Visual C++ program that can show the kalman filter of the data calculations A Visual C++ program that can show the kalman filter of the data calculations
pid-and-karman
- 采集传感器后的数据往往需要进行数据融合，卡尔曼滤波是一种数据融合算法，本学习资料主要是基于C语言的卡尔曼滤波和PID控制，仅提供参考-Data acquisition sensor often need to carry out data fusion, Calman filter is a data fusion algorithm, the learning materials are mainly based on the C language of Calman filter and P
卡尔曼滤波与PID算法
- 卡尔曼滤波和PID算法，可以在C++模拟，也可以移植到单片机平台(Calman filtering and PID algorithm)
PID教学及C代码PID资料
- pid介绍，原理，程序，以及不同情况下的使用，还包含了卡尔曼滤波等相关知识(PID introduction, principles, procedures, as well as the use of different circumstances, but also contains the Calman filter and other related knowledge)
卡尔曼滤波算法
- 卡尔曼滤波算法 无人机 四轴飞行器 源码(Calman filtering algorithm UAV Four axis aircraft Source code)
kalman
- 这是关于卡尔曼滤波的C语言程序源码，欢迎大家下载(This is the Calman filter C language program source code, welcome to download.)