代码使用C编写，平台为Cortex-M3 系列STM32F107VCT开发板。 用于将ARM ADC通道获取的5s 400Hz双通道信号，共2000*2个， 通过卡尔曼滤波，提取主成分，8组（共16个）个特征，最后将此信号分类成4种。 此源码为其中核心部分，VC测试通过。（不含信号文件和基础源文件）-Code written in C, the platform for Cortex-M3 series STM32F107VCT development board. ARM ADC c

卡尔曼滤波算法，Vc编译，可作为移植参考。-Calman filtering algorithm, Vc compiler, can be used as a reference for transplantation.

卡尔曼滤波VC版示例程序，验证可行，可以帮助初学者更直观的学习卡尔曼滤波算法的基础知识-Calman filter VC version of the sample program to verify the feasibility, can help beginners learn more intuitive knowledge of the basic algorithm of the Calman filter