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tongshibianshijieshuhecanshu
- 在系统参数辨识过程中,未知系统介数情况下,同时辨识阶次和参数法
main
- 利用参数辨识法提取相关对准参数，从而估计出陀螺漂移和数学平台偏角并进行补偿。仿真结果表明，开路罗经法对准具有较高的对准精度、较好的快速性，能够满足捷联惯导系统在静基座下实现自对准的要求。-Expressions of mathematical platform misalignment angles of the open-loop algorithm are derived and parameter identification method is used to pick-up the
Pmsm_ParameterV1.1
- 永磁同步电机的基本算法与参数辨识，巴特沃兹滤波器-The basic algorithm and parameter identification of permanent magnet synchronous motor, Butterworth filter
uavpid1
- pid控制算法在无人机模型上的应用。通过对飞机模型的识别和参数的辨识，运用PID算法，达到对飞机位置和姿态的控制-the application of PID used in uav.it can help the uav fly to a desired place.
F28069
- F28069的cmd文件，与内置参数辨识等功能的F28069相匹配。还有一种F28069没有此功能。-CMD F28069 file, with the built-in parameter identification and other functions F28069 matching. There is also a F28069 without this feature.
Motor-ID
- PMSM的FOC控制，参数辨识功能,能够在线辨识电机的定子电阻、D轴和Q轴的电感量。-PMSM s FOC control, include motor ID.
变频器原代码
- 电机矢量磁链控制完整28335工程，PWM口，及V/F算法,参数辨识程序,磁场定向程序，从转速测量、参数辨识方面改善性能,转速PI调节,电流闭环 使用PI函数,串口SCI控制，ADC、DQ、CLARKE、park变换；(Debug PWM port, and V/F algorithm, parameter identification program, magnetic field orientation program, improve performance from speed meas