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xlab001
- 在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector M
ex11_4_ECCP
- 利用加強的PWM模組輸出半橋式PWM輸出，並設定適當的空乏時間，同時開啟自動關閉功能，當RB0觸發時檢查蜂鳴器是否運作正常，這是PIC184520的源碼-The use of enhanced PWM module output half-bridge PWM output, and set the appropriate depletion time and open self-closing feature, when Rb0 trigger buzzer when the normal f
ex11_4_ECCP
- 利用加強式PWM模組輸出半橋式PWM輸出，并設定適當的空乏時間，同時開啟自動關閉的功能，當RB0觸發時蜂鳴器與LED5（P1B），是否運作正常-Type PWM module output to strengthen the use of half-bridge PWM output, and set the appropriate depletion time and automatically turns off the feature turned on, the buzzer is tr
code
- XB-2WD-1A智能小車按鍵&蜂鳴器提示啟動實驗調試與講解-XB-2WD-1A intelligent car keys & buzzer start debugging and experiments to explain
Lab-05-Ramps---Solution
- ti UCD3138 數位處理器，做軟啟動測試，用的程式碼，可自行修改頻率，責任週期-ti UCD3138 digital processor, do soft start testing the code used, can modify the frequency, duty cycle