本装置使用STM32作为主控，TFT显示屏来显示画面。信号采集使用集成的红外传感器。 根据传感器返回的数据，我们利用算法加以分析就能够推算出传感器与周围障碍物的距离，然后模拟转化为图像显示在液晶屏上。 -The device uses STM32 as the master, TFT display to display. Signal acquisition using the integrated infrared sensor. The sensor of the return