通过摄像头图像的提取，在FPGA开发板上实现的，主要实现了图像轮廓的提取-Extraction of the image through the camera, in the FPGA implementation of the development board, the main achievement of the image contour extraction

：为解决现有视频监控系统中目标检测算法无法应付复杂的室外环境且计算量和存储量较大等问题，将像素从RGB 空间转换到YUV 空间建立基于码本的背景模型，并单独对每个码字中的亮度分量进行高斯建模，提取运动目标的轮廓后，用连通区域算法对图像进行形态 学处理。典型测试序列和ROC 数据的对比实验结果证明该算法是高效和实用的，且易于在DSP 或FPGA 等嵌入式系统上实时实现。-】In order to solve the problems that the existing motion det

交通信号灯的检测是复杂场景下交通灯识别的重点。采用了色彩分割与关联滤波方案进行交通灯的检测。首先，建立交通信号灯的高斯模型，利用高斯向量与多色彩空间结合的方法进行图像分割。然后，采用基于区域增长与相似性判定的关联滤波，对色彩分割后的图像进行处理。最后，使用基于canny算子的边缘提取算法获取方向指示灯轮廓特征，并使用基于改进hu不变矩和马氏距离对方向指示信号灯进行分类。-The detection of traffic lights is the focus of traffic lights

索贝尔算子(Sobel operator)是图像处理中的算子之一，主要用作边缘检测。在技术上，它是一离散性差分算子，用来运算图像亮度函数的梯度之近似值。在图像的任何一点使用此算子，将会产生对应的梯度矢量或是其法矢量 Sobel算子有两个，一个是检测水平边沿的；另一个是检测垂直平边沿的。Sobel算子另一种形式是各向同性Sobel (Isotropic Sobel)算子，也有两个，一个是检测水平边沿的，另一个是检测垂直边沿的各向同性Sobel算子和普通Sobel算子相比，它的位置加权系数更为准