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robustcontrol
- 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台,利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据,并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。
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- 近20年来,由于超大规模集成(VLSI)和超高速集成电路(VHSIC)、高精度数控机床、计算机辅助设计和制造,以及其他设计和生产的改进,传感器性能的大大提高,各种面向复杂应用背景的军用或民用多传感器信息系统也随之大量涌现。在多传感器系统中,信息表现形式的多样性、信息容量以及信息的处理速度等要求,都大大超过了人脑的信息综合能力,因此出现了信息融合技术。
mpu-6050
- MPU-6000(6050)为全球首例整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了大量的包装空间。MPU-6000(6050)整合了3轴陀螺仪、3轴加速器,并含可藉由第二个I2C端口连接其他厂牌之加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理(DMP: Digital Motion Processor)硬件加速引擎,由主要I2C端口以单一数据流的形式,向应用端输出完整的9轴融合演算技术-MPU-6000 (6050) is the world'
INFORMATION-FUSION-AND-ITS-APPLICATION
- 多传感器信息融合的模型和信息融合的应用范围-A STUDY ON MODEL OF MULTISENSOR INFORMATION FUSION AND ITS APPLICATION
asdasd
- 模糊数据融合在多传感器环境监测中的应用 信息融合学习的 基础-Fuzzy Data Fusion in Multi-sensor environmental monitoring information fusion based learning
ARM9_UCOSII_fire_alarm
- 讲述了在UCOSII操作系统下,用ARM9控制的系统如何实现多传感器融合的综合火灾报警。-Described in the UCOSII operating system, control system with ARM9 how to achieve an integrated multi-sensor fusion fire alarm.
wq
- 多传感器数据融合啤酒发酵温度监控系统Multi-sensor data fusion temperature monitoring system of beer fermentation-Multi-sensor data fusion temperature monitoring system of beer fermentation
echn
- 烧结矿碱度预测中的多传感器信息融合技术-Basicity prediction multi-sensor information fusion technology
madgwick_algorithm_c
- 一个基于四元数的多传感器数据融合姿态算法例程。-An ecient orientation lter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays
井下移动检测系统数据采集端(Keil5)
- 该系统为一套完整的井下检测节点系统,包含温湿度、压力、瓦斯浓度、人员心率监测等。所有监测项目均包含报警功能(The system is a complete set of underground detection node system, including temperature and humidity, pressure, gas concentration, staff heart rate monitoring. All monitoring items include alarm