在了解实时嵌入式操作系统内存管理机制的特点以及实时处理对内存管理需求的基础上，练习并掌握有效处理内存碎片的内存管理机制，同时理解防止内存泄漏问题的良好设计方法。使用预先规划的思想，构建自己的私有内存管理机制，在系统内存池中申请内存，并将其纳入私有内存管理机制中，形成静态预分配内存池； 静态预分配内存池支持一种以上固定长度内存池，如16 字节内存池和256 字节内存池。固定长度内存池的单块长度应考虑体系结构开销，并尽量减少内部碎片；固定长度内存池数量应可配置； 静态预分配内存池与系统内存池

基于PC与单片机间的RS232通信，实现信息的交互，其中，PC为主机，通过RS232电缆多头与从机MSP430连接，即一台PC机可访问各台从机，对每台从机的访问是通过对从机设置不同的地址来实现的，每台从机处于监听状态，程序上来说就是每台从机在此时只接受地址信息，并与自己的地址进行匹配，如果匹配一致，则此时这台从机程序设计时便可识别数据信息，此时PC主机便可通过传输特殊命令数据实现对单片机“发号施令”，是MSP430单片机执行主机想让做的事，这便是基于PC机的多机通信来实现实践中某些控制的基础。-