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Baxis_gyroscope__IDG300_source
- 二轴陀螺仪IDG300源程序，主要实现姿态实现算法和温度补偿及校准,B-axis gyroscope IDG300 source, the main algorithm realize realize posture and temperature compensation and calibration
ourdev_430061
- 基于卡尔曼滤波的飞行器姿态控制，包括估计模块和控制算法模块-Based on Kalman Filtering for Spacecraft Attitude Control, including the estimation module and the control algorithm module
MPU6050姿态解算
- STM32对MPU6050的四元数姿态解算，
3D 空中鼠标〔2.4GHz〕
- 这是一个使用 2.4GHz 的 NRF24L01 收发与 MPU6050 之 3D 姿态传感器件做的无线空中飞鼠，带有原理图 PCB 图及 Keil MDK 工程的源程序代码，程序注释详细易理解，不失为一练习好使上手的教程，此资料也易于 DIY 参考使用，内容极详尽完整，收藏必备，有着于控制 MPU6050 及 NRF24l01 无线传感器与 USB 资料传送极佳的参考驱动例程。 It is an NRF24L01 2.4GHz transceiver with MPU6050 of 3D
六轴数据处理
- 陀螺仪原始数据处理，通过四元数计算姿态角(Gyroscope raw data processing, through the quaternion to calculate the attitude angle)
GY91上报姿态
- 本例程适用于GY91模块的开发。 本历程在正点原子战舰开发板上进行。 通过IIC接口（PB10,PB11）读取IMU姿态。 上位机软件为匿名上位机。(This routine applies to the development of the GY91 module.)
FreeIMU
- 6轴或者9轴（加速度计、陀螺仪、磁位计）姿态解算算法(6 axis or 9 axis attitude calculation algorithm)
经典的Carmack求平方根算法
- 经典的Carmack求平方根算法,, 采集九轴传感器数据, 解算姿态(Classic Carmack square root algorithm)
二轮自平衡小车
- 自平衡小车、MPU6050、姿态解算的算法C语言实现(Self balancing vehicle based on STM32)
MPU6050姿态解算STM32源码
- stm32码源实现mpu6050的三种姿态解算算法(Three algorithms of attitude calculation for mpu6050 based on STM32 code source)
姿态解算
- PX4上修改来的姿态结算算法,根据九轴传感器计算欧拉角(The modified attitude settlement algorithm on PX4 is used to calculate the Euler angle based on the nine axis sensor)
板载IMU-姿态解算-03.14
- mpu姿态解算，mpu6500六轴姿态解算(mpuAttitude calculation)
四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析
- 四元数AHRS姿态解算和IMU姿态解算分析(Four element number AHRS attitude calculation and IMU attitude calculation analysis)
crazyfile
- 捷联式惯性导航系统姿态结算，可以得出pitch（y轴）和roll（x轴） 方案为：stm32+mcu6050(Inertial navigation system attitude settlement can be drawn pitch (y-axis) and roll (x-axis) Solutions for: stm32+ mcu6050)
STM32L1xx_HCF1100
- 通过加速计和磁力计融合计算姿态角。通过MOSBUS协议发送数据和核准命令。(Calculation of attitude angle by accelerometer and magnetometer.)
六轴姿态解算
- MPU6050传感器的六轴姿态解算算法代码(Six-Axis Attitude Solution Algorithmic Code for MPU6050 Sensor)
EKF
- 使用扩展卡尔曼滤波进行姿态解算，输出四元数，可进行参数调节(Use extended Kalman filter for attitude calculation, output quaternion, parameter adjustment)
基于STM32F1的 MPU6500四元数姿态解算代码
- 单片机采用STM32F103，SPI通信方式，通过四元数解算直接获得欧拉角。姿态角稳定。
实验16：IMU姿态解算
- MPU6050陀螺仪与姿态解算实验，使用hawk2平台(MPU6050 IMU, use hawk 2 platform)
imu - 2020.09.18
- 基于stm32f103c8t6的姿态解算源码，icm和imu系列均可稳定使用(Based on stm32f103c8t6 attitude calculation source code, ICM and IMU series can be used stably)