基于51单片机的微型51实时操作系统，麻雀虽小，可五脏俱全，可以很容易地撑握全局，深入实时嵌入式操作系统的学习

基于s5pc100-A8板的智能仓储物联系统,1. M0作为前端信息采集器，通过温湿度、光感等模块实时采集节点所在仓库的环境数据，通过RFID射频刷卡模拟货物出入库，将采集到的数据和货物存储信息通过ZIGBEE无线传输给A8主控板进行数据分析。 2. A8是整个系统的逻辑处理核心，采用多线程架构，线程间使用全局变量、互斥锁、条件变量实现线程同步、互斥、唤醒等动作；分析M0发送来的数据，唤醒相应线程进行短信报警、摄像头抓拍、蜂鸣器、LED灯光报警、出入库等动作，并将数据存入数据库中； 3.