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- 用单片机和FPGA控制的一个游戏控制系统 数码管:不足百位的黑掉 得分后自动切换显示 开关功能: 0:开始游戏:球归中心点,并自动发球。发球方向将与开关1状态有关 1:控制发球方向:游戏中也可以控制 2: 休闲模式:开启后小球将左右自动反弹,不需要按住键 3:球向左下角移动 4:球向右上角移动 5: 6: 7:切换数码管显示的队及得分 按钮: 0:右侧挡板按下(玩家1) 1:
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- 仿照Matlab simulink自带slcp例程建立的PID和模糊控制方程程序,用于模拟横梁-小球系统(或杆球系统)的模糊控制,程序带有动画演示功能-Inspired by Matlab-simulink s fuzzy control demo slcp , a simulation with animation for the ball-beam system fuzzy control was implemented here.
Small-ball-rolling-control-system
- 小球滚动控制系统 小球滚动控制系统-Small ball rolling control system
Mini_swing(完成)
- 控制小球在滑槽内运动,电赛题,完成全部要求,开发平台为STM32RCT6(Control the ball moving on the surface of rail.)
光电模块+l298N+四相二线电机
- 基于AT89C52单片机,配置两个光电模块 ,可用于小球控制系统(AT89C52 microcontroller based on the configuration of two photoelectric modules, can be used for small ball control system)
板球系统
- 电子设计竞赛板球系统的基础部分代码,利用摄像头获取小球位置信息,通过pid控制舵机实现对小球的位置控制