由于DS1624是I2C总线结构的串行数据传送，它只需要SDA和SCL两根线完成数据的传送过程。因此，我们在进行程序设计的时候，也得按着I2C协议来对DS1624芯片数据访问。有关I2C协议参看有关资料，这里不详述。对于AT89S51单片机本身没有I2C硬件资源，所以必须用软件来模拟I2C协议过程。 要从DS1624中读取温度值，首先启动DS1624的内部温度A/D开始转换，对应着有相应的命令用来启动开始温度转换，有关DS1624的指令集参考前面的叙述。一般情况下，DS1624经过一次温度

智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。 -intelligent

本迷宫小汽车选用8位STC90C52单片机为控制器，通过3个红外光电传感器E18-D80nk对信号进行采集，采集到的信号经串口转换MAX232CPE处理后传给STC90C52单片机，经单片机处理后，发出控制命令给L298N，驱动2台直流电动机进行相应的动作。该小车实现了前进、后退、左右转弯、避障以及显示运行时间等基本功能，整个系统结构简单，可靠性高，实验测试结果满足要求-STC90C52 microcontroller pass the maze of car use 8 STC90C52 si