无碳小车电控部分，无碳小车舵机转向。参加过比赛，拿过一等奖。硬件需要一个舵机，和一块51最小系统板。避障采用五个红外检测模块(Carbon free car electronic control part, steering without carbon car steering gear)

无碳小车带中断功能的arduino程序，可以主动避障，应用红外测距传感器(Arduino program of interrupting function in carbon free car belt.The infrared distance sensor can be used for obstacle avoidance)