搜索资源列表
PWM_5_Out
- 这个是我用STM32的“红牛”开发板驱动两个360度舵机来运动的机器人小车的速度调试程序，通过改变PWM脉宽，来控制车轮的速度及方向。-PWM application for minirobot.
WALKERROBOT
- 本双足机器人以双足步行动作方式，采用AVR系列的单片机ATmega8L为控制核心，凌阳61单片机为语音控制模块，采用pWM编码调制的舵机（伺服电机），红外线感应器，温度感应器构成。能实现双足行走，执行avr单片机eprom内预置的程序，自动避障，感应并且扑灭火源，语音控制行走等功能。由单片机的IO口控制机器人的运动，由红外感应器实现自动避障，由温度火焰感应器和涡轮风扇实现灭火，语音控制则由凌阳单片机自带的丰富的语音功能来编程实现。-The biped walking biped robot to
STC12C5204AD_DSP2812_handle_program
- 基于STC12C5204AD的机器人手柄程序设计，通过该单片机的手柄程序，与DSP2812微处理器通信实现手柄控制机器人运动。-Robot based STC12C5204AD handle programming, through the SCM handle procedures, and the DSP2812 Communication microprocessor to control the robot motion controller.
IO_Test
- 机器人运动手臂中AVR单片机端口检查程序-AVR microcontroller in the robot arm inspection port
robotreceive2010102012
- 机器人接收端程序，自动查找SQL2000数据库，控制机器人运动。-ROBOT RECEIVING PROGRAMMER
step_MOTORCPP
- 用C++生成的步进电机电流细分程序，含软件，可节省较多的MCU资源实现电机各种速度曲线很流恒压控制及无级变速，实用经典，可用于各种精确运动控制及机器人神经终端驱动。-Using C++ generated stepper motor current subdivision process, including software, can save more MCU resources to achieve a variety of motor speed curve is continuousl
程序
- 以仿人机器人为研究对象，着重设计了三个自由度的机器人手臂控制系统。首先采用Ｄ－H和齐次变换矩阵建立了机器人运动学模型，推导出了机器人运动学方程正、逆解的表达式。利用matlab编程和simulink仿真分析了机器人控制系统的性能，得到的运动曲线可为机器人的工作规划和仿人机器人整机控制提供参考。(Taking humanoid robot as the research object, three degrees of freedom robot arm control system is des