自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。-autonomous mobile robot control procedures, a way forward white lines, obstacle avoidance, smart parking, maps switch, driven arm movements.

用于机器人自动低分辨路的地图测绘程序。用于机器人控制测绘。分为远端控制端和本地控制端。控制电机为标准舵机。-robot for automatic low-resolution mapping of the Road procedures. Mapping for robot control. Remote control is local control and terminal end. Control as a standard servo motor.

救援机器人是为灾难救援而采取先进科学技术研制的机器人，它是一种专门用于大地震后在地下废墟中寻找幸存者参与救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机、电子罗盘、测距定位系统和通讯系统。本控制系统是基于凌动（ATOM）N270处理器的嵌入式救援机器人控制系统，具有远程遥控、图像传输、地图绘制等功能。-Rescue robot is devoloped for disaster rescue by advance science and technology, it is a robot which