本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。

机器鱼几何定位算法的C语言实现，适合动态游动过程中自身定位和目标追踪。-Robot Fish geometric positioning algorithm C language, suitable for swimming during its dynamic positioning and target tracking.

关于图像亚像素边缘检测方法的相关文献 （薄片零件机器视觉图像亚像素边缘检测，机器视觉标定中的亚像素中心定位算法，机械零件亚像素边缘检测算法的研究，基于分层插值和最小二乘拟合的亚像素细分算法等等。）-Literature on the image sub-pixel edge detection method (thin parts machine vision image sub-pixel edge detection, sub-pixel target location in the cal

这个是UArm的开源控制软件 以及固件 对于参考机器臂开发很有帮助。定位精度已经达到0.2mm 而且 还有手势教学功能(This is UArm's open source control software and firmware, which is very useful for reference robotic arm development. Positioning accuracy has reached 0.2mm, and gesture teaching function)